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    焊接加工是制造業中重要的加工工序，一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗、穩定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。焊接工作是有一定技術含量的工作崗位，對企業來說，要招聘一個熟練的焊接工，就目前社會的人員心態及人工成本核算成為一個正負交錯對立的局面，這是手工焊接的一個瓶頸。

   因此隨著焊接自動化技術的不斷升級，焊接機器人已成為焊接自動化中的主流配置和焊接自動化的發展方向。焊接機器人有哪些優點呢？

    1、提高生產效率

    焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度遠高于手工焊接，機器人在運轉過程中不停頓也不休息，大幅度提高企業的生產效率。

    2、提高產品質量

    焊接機器人在焊接過程中，只要設定好焊接參數、運動軌跡，機器人就會精 確完成動作。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，從而保證產品的質量。

    3、降低企業人工成本

    焊接機器人降低企業成本主要體現在規?；a中，一臺機器人可以替代2到4名工人，且機器人沒有疲勞，可24小時連續生產。

   4、改進工人的勞動條件

    工人通過對機器人編程完成焊接操作，遠離焊接弧光、煙霧和飛濺等，可以從大強度的體力勞動中解放出來.

   河南威猛振動自2009年開始使用焊接機器人，于2015年開始大規模使用焊接機器人，隨后研發了適用于威猛特色生產的網格化智能焊接系統并申請發明專利（一種智能焊接系統，專利號：ZL201710251066.1）。通過多年的使用與經驗的積累，河南威猛振動自主研發制造了自行走全場景大件焊接機器人，該機器人較普通的機器人具有以下技術特點：

    1、自行走系統：能到達任意指定的焊接工位。

    2、恒平舉升系統：能擴展更大的焊接范圍。

    3、液壓定位系統：定位準確確保焊接質量的一致性。

    4、實時監控系統：實時監控焊接過程，智能檢測焊接質量。